系留無人機為多旋翼無人機的一種特殊形式，利用地面無人駕駛運輸車的地面優(yōu)勢通過系留線纜給無人機傳輸電源，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機載電源，為無人機長時間地滯空懸停提供技術(shù)解決方案。地面無人駕駛運輸車通過系留線纜為系留無人機提供可持續(xù)的電源供應(yīng)和有線通信聯(lián)絡(luò)。地面無人駕駛運輸車上設(shè)置有基站及RTK雙天線，系留無人機上設(shè)置有RTK雙天線，為兩者提供地理坐標信息的相互校準，同時實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通信功能。系留無人機主要應(yīng)用場景是在突發(fā)自然災(zāi)害時，提供可靠的通信中繼、應(yīng)急照明、高空瞭望監(jiān)控方面的應(yīng)急響應(yīng)服務(wù)。
無人機搭載兩個 ZED-F9P 模塊，配合高精度天線，支持 GPS、北斗、Galileo 和 GLONASS 多系統(tǒng)信號接收。通過 RTK 技術(shù)，ZED-F9P 從附近的基準站（或通過 NTRIP 網(wǎng)絡(luò)獲取差分數(shù)據(jù)）接收校正信號，實現(xiàn)厘米級定位及精準航向。無人駕駛運輸車上設(shè)置有基站及RTK雙天線，系留無人機上設(shè)置有RTK雙天線，RTK雙天線為兩者提供地理坐標信息的相互校準，同時實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通信功能。無人駕駛運輸車為系留無人機的保障設(shè)備，提供領(lǐng)航、電源供應(yīng)等后勤保障任務(wù)。
? 技術(shù)優(yōu)勢與創(chuàng)新
? 系統(tǒng)應(yīng)用框圖
特點：ZED-F9P是u-blox公司生產(chǎn)的一種高精度GNSS模塊，支持多星座多頻接收，包括GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou。其集成RTK（實時動態(tài)）技術(shù)，提供厘米級的定位精度，特別適合動態(tài)應(yīng)用如無人機和工業(yè)機械的導(dǎo)航。該模塊在緊湊型封裝中提供高更新率和低功耗，適合大規(guī)模市場采用。
技術(shù)特點：
框圖:
? 無人機
? 機器人
? 工業(yè)導(dǎo)航
? 資產(chǎn)跟蹤
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營模式：代理
定位及導(dǎo)航
定位模塊
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
隨著智能汽車向自動駕駛演進，對于車載定位而言，高精度、準確和可靠的定位對于車輛及其乘客的駕駛體驗和安全都至關(guān)重要。目前，車載高精度定位通常以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)和實時動態(tài)載波相位差分（RTK）技術(shù)為核心，輔以車輛里程計（輪速脈沖）和慣性測量單元等感知傳感器實現(xiàn)車道級定位。其中RTK目前主要有兩種方式：基于觀測域增強的OSR技術(shù)和基于狀態(tài)域增強的SSR技術(shù)。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正數(shù)據(jù)給GNSS接收機，以實現(xiàn)快速穩(wěn)定的高精定位。
NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收機使用，通過接收L頻點衛(wèi)星信號提供差分數(shù)據(jù)給接收機。相較于基于OSR的網(wǎng)絡(luò)RTK方式，對于智能駕駛等車載應(yīng)用，SSR的技術(shù)特性使得可以進行完好性監(jiān)控，從而較容易實現(xiàn)完好性和功能安全。
? 亮點：
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
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經(jīng)營模式：代理
定位及導(dǎo)航
定位模塊
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
無人機可分為：民用無人機，以及可用于專業(yè)的空中拍攝、測量、監(jiān)控、檢查、農(nóng)業(yè)、物流等領(lǐng)域的工業(yè)用無人機。無人機可以搭載各種不同傳感器吊艙，實現(xiàn)不同作業(yè)任務(wù)和多種數(shù)據(jù)采集工作。
吊艙集成傳感器越多，可以實現(xiàn)單次飛行，最大的數(shù)據(jù)采集量。同時實現(xiàn)單機多任務(wù)飛行。多傳感器的應(yīng)用，直接帶來功耗的增加，采用低功耗的傳感器至關(guān)重要。
MAX-M10S給無人機吊艙提供實時的位置、時間、速度、高度等信息，還能通過PPS同步其他的傳感器設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的實時性，實現(xiàn)多功能負載的統(tǒng)一。
MAX-M10S module features the u-blox M10 standard precision GNSS platform and providesexceptional sensitivity and acquisition time for all L1 GNSS signals.
The M10 platform supports concurrent reception of four GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, andBeiDou). The high number of visible satellites enables the receiver to select the best signals. Thismaximizes the position availability, in particular under challenging conditions such as in deep urbancanyons.
u-blox Super-S (Super-Signal) technology offers great RF sensitivity and can improve the dynamicposition accuracy with small antennas or in non-line-of-sight scenarios.
The extremely low power consumption of 25 mW in continuous tracking mode allows great powerautonomy for all battery-operated devices, such as asset trackers, without compromising on GNSsperformance
For maximum sensitivity in passive antenna designs, MAX-M10S integrates an LNA followed by aSAW filter in the RF path.
MAX-M10S offers backwards pin-to-pin compatibility with products from the previous u-bloxgenerations, which saves the designer’s effort and reduces costs when upgrading designs to theadvanced low-power u-blox M10 GNSS technology.
UBlox公司介紹u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
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豐寶介紹上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
隨著社會的不斷進步和科技的不斷發(fā)展，汽車智能化和日常生活的交互越來越強烈，而無人機的普及和受大眾的歡迎程度也在不斷提高，如何將無人機與汽車智能化連接未來也將成為一大亮點功能。目前無人機上可設(shè)置拍攝裝置，通過遙控?zé)o人機用戶可以實現(xiàn)航拍，為用戶提供全新的拍攝角度，無論拍攝人像還是拍攝風(fēng)景都可以適用。
Follow Me 無人機于 2016 年問世，借助 Follow Me 無人機技術(shù)，無人機被編程為自動跟隨，為客戶提供大量拍攝獨特空中鏡頭的機會。
Follow Me技術(shù)需要實時獲得兩個或多個運動載體之間的相對位置關(guān)系，包括距離、方位、相對速度等。集成實時動態(tài)(RTK)技術(shù)的多星座多頻ZED-F9P+ZED-F9H內(nèi)置的RTK算法，支持Moving-base工作模式，其原理是：移動站不斷接收GNSS衛(wèi)星信號，同時接收來自移動基站的實時衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，通過解算獲得移動站到移動基站的基線向量，以及移動站相對于移動基站的三維坐標。
工作原理以及信號流程：飛機上的F9P base接入RTK信號，與飛機上F9H（rover）構(gòu)成moving-base系統(tǒng)，可以知道飛機的精確位置和航向角。但是有一個要求是base和rover的安裝距離需要大于30cm；數(shù)傳電臺需要把F9P base和F9H的2個串口信號合并到一起，傳回汽車端，這里面包含飛機位置信息，航向角信息以及RTCM信息；汽車上安裝F9P，接收數(shù)傳電臺的RTCM信號，這樣構(gòu)成一個單RTK系統(tǒng)，可以實時知道汽車和飛機的位置信息。
特點：ublox公司作為全球領(lǐng)先的定位與無線通信技術(shù)供應(yīng)商，結(jié)合自身綜合實力與采用最新推出的u-blox F9平臺的技術(shù)，核心創(chuàng)新研發(fā)出可在數(shù)秒內(nèi)提供穩(wěn)定的高精度定位產(chǎn)品ZED-F9P。
ZED-F9P作為u-blox 首款大眾市場多頻段接收器，可同時從四個GNSS星座接收信號（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通過接收來自多個頻段（L1 / L2 / L5）的GNSS信號并結(jié)合RTK技術(shù)，ZED-F9P可在數(shù)秒內(nèi)達到厘米級精度。
ZED-F9H作為附帶模塊，要求在同一設(shè)備上安裝ZED-F9P模塊。在該裝置中，ZED-F9P提供精確的GNSS位置，同時作為ZED-F9H模塊的移動基座，ZED-F9H模塊輸出精確的姿態(tài)信息。由于航向信息是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的，因此不需要預(yù)先校準，從而確保易于生產(chǎn)、集成和操作。精確的航向信息總是可用的，即使在靜止的情況下。ZED-F9H設(shè)計用于降低標題應(yīng)用程序的系統(tǒng)成本，并具有最小的電子BOM。由于其體積小，重量輕，功耗低，非常適合大眾市場的采用。
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營模式：代理
定位及導(dǎo)航
定位模塊
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
通過全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和其他定位技術(shù)，我們?nèi)缃駧缀蹩梢詫崟r地精準定位人與物。但在移動機器人這樣的領(lǐng)域中，僅僅確定障礙物的位置還不夠，機器人需要了解自己的確切位置。通過創(chuàng)建虛擬地理圍欄來測繪周邊地圖，機器人就能確定特定區(qū)域的空間限制，以及附近的物理障礙物。GNSS定位技術(shù)多年來一直在發(fā)展變化，割草機器人是其最貼切的實例之一。
割草機器人引領(lǐng)著地理圍欄技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展。早在2011年，割草機器人就高度依賴于采用霍爾效應(yīng)、激光雷達、雷達和其他接近傳感器的測繪技術(shù)。自那之后的技術(shù)發(fā)展重點是建立地理圍欄，以確定特定區(qū)域的形狀，支持在其既定邊界線內(nèi)導(dǎo)航，并避開樹木和靜態(tài)障礙物。
幾年后，RTK實現(xiàn)了虛擬邊界線，使用本地基站來提供GNSS校正數(shù)據(jù)。下一步發(fā)展涉及到移除本地基站，僅依靠現(xiàn)場已部署的基站網(wǎng)絡(luò)提供GNSS校正數(shù)據(jù)，以進一步提高易用性和便利性。而這依賴于兩種關(guān)鍵技術(shù)：實時動態(tài)(RTK)定位和慣性導(dǎo)航(DR)：
RTK可以糾正當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)系統(tǒng)中的常見誤差，將定位精度提升至厘米級。
DR則可以確定虛擬地理圍欄中的固定位置，然后結(jié)合一段時間內(nèi)的估測速度與航向信息，計算出動態(tài)物體的當(dāng)前位置。
系統(tǒng)框圖：
? 亮點：
? 復(fù)雜環(huán)境下能保持良好的定位精度：
? 慣導(dǎo)功能實現(xiàn)隧道等遮擋環(huán)境下的定位：
? ZED-F9R內(nèi)部框圖：
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
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定位及導(dǎo)航
定位模塊
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。
